非对称阀和非对称油缸的问题
无论是比例阀照旧伺服阀 ，或者是其它类型的阀 ，其流量和压力都满足伯努利方程。流量都可以通过以下公式盘算：
式中的△P为单个节流边的压降 ，也就是一个阀口的压降。关于通例比例或者伺服阀 ，P→A和B→T是对称的。所以P→A边的压降和B→T的压降是一样的 ，流经整阀的压降为P→A节流边压降 ，再加上B→T节流边压降。负载为PL ，则整阀的压降为系统压力减去负载压力：Ps-PL ，由于两侧节流边对称 ，则每个节流边压降为(Ps-PL)/2。这个推导历程一定要彻底搞明白。关于对称的比例阀或者伺服阀 ，这个公式是正确的。在实际应用中 ，绝大大都比例阀或者伺服阀都是零遮盖对称的 ，尤其是伺服阀 ，所以许多人误以为该公式适用于任何形式的比例/伺服阀。前面讲过 ，流量公式是通过伯努利方程推导出来的 ，式中的△P是指单个阀口的压降。如果P→A和B→T的压降差池称 ，则通过该式盘算的流量就是过失的。这时候就要把式中的PL换成单个节流边之后的压力 ，好比P1或者P2。
市面上非对称比例阀/伺服阀 ，阀口面积为2：1的居多 ，这主要是配合控制单出杆非对称油缸的(无杆腔和有杆腔面积比为2:1)。
关于A：B面积为 2:1的阀 ，通过相同流量时 ，A口和B口的压降为1：4。所以 ，假设整阀的压降为7MPa ，那么A口的压降和B口的压降不再是3.5MPa ，而应该是7/5Mpa和28/5Mpa。
用2：1的非对称阀去控制2：1的非对称油缸 ，自然是没有问题的。那么能不可用对称的阀(A：B=1：1)去控制非对称油缸(A：B=2：1)呢?实际上也是可以的。就好比穿一套定制西服 ，和一套标准西服 ，穿也是能穿 ，就是没有那么合身。也是有一些条件限制的。
总体来说 ，零开口对称阀控制非对称油缸 ，使用规模和条件要比非对称阀控制非对称油缸要苛刻。要想搞清楚这个问题 ，建立数学模型是必不可少的(今天就不推导了)。历程不庞大 ，凭据流量方程 ，力平衡方程和油液的连续性就能推导出来。
关于零开口对称比例阀/伺服阀控制非对称油缸 ，负载的压力规模要比非对称阀控制的非对称油缸小得多。这主要是为了制止油道内爆发气穴。
除此之外对称阀控制非对称油缸时 ，由于阀的A口和B口输出流量纷歧样 ，导致换向时油缸两个容腔内的油液压力波动较大。
如果阀1：1 ，油缸2;1,无杆腔和油缸腔的压力波动值接近1：2。无杆腔的压力波动值约为-0.33Ps ，有杆腔的压力波动约为-0.67Ps.如果接纳非对称阀控制 ，则可以很好的制止这个问题。此时 ，负载的应用规模也较窄 ，负载的规模最好控制在-1/8Ps到5/8Ps内。
综上所述 ，控制非对称油缸 ，最好照旧用非对称阀。如果用对称阀控制 ，负载压力使用规模受限 ，同时也会引起换向时压力波动。虽然 ，也可以通过电路或者软件上去匹配 ，好比做非对称油缸的力控制时 ，有杆腔和无杆腔的传感器反响增益可设置为1：2等等。不再讨论。
来源：爱液压
